主处理器:STM32H753 32-bit ARM Cortex-M7 双核 480MHz
协处理器:STM32F100 32-bit ARM Cortex-M0 故障安全协处理器
传感器配置:3 套独立工业级 IMU(3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计)、2 个高精度数字气压计、外置磁力计接口
减震与温控:内置硅胶悬浮减震系统 + 智能闭环电加热恒温系统
接口配置:UART 串口 ×6, CAN FD 接口 ×2, PWM 舵机输出 ×16, I2C ×3, SPI ×2, USB-C 调试口
差分定位:支持双天线 GPS/BDS/GLONASS/Galileo RTK 厘米级差分定位与航向测向
固件兼容:全面深度适配 PX4 Autopilot 及 ArduPilot 工业固件
机身材质:全 CNC 阳极氧化钛灰铝合金 + 碳纤维纹理顶盖
供电冗余:双路独立电源输入模块接口(具备自动无缝热切换)
工作温度:-30℃ ~ +70℃
产品净重:112g(含底板与减震核心)
外形尺寸:84 × 45 × 24mm